湖州丽天智能申请机械人机械臂活动空间仿实方

　　国度学问产权局消息显示，系统及光伏机械人”的专利，公开号CN121061857A，专利摘要显示，本发现供给了一种机械人机械臂活动空间仿实方式、系统及光伏机械人，该方式包罗：按照机械臂的各个关节连杆的尺寸以及关节角答应动弹范畴建立机械臂活动模子；以XZ平面或YZ平面做为仿实系统的显示平面，以光伏阵列模子所正在区域做为方针区域，拔取方针区域内若干点做为方针点；将方针点顺次输入机械臂活动模子进行活动仿实，判断机械臂结尾可否达到各个方针点；正在机械臂结尾可以或许达到的方针点生成点云标识表记标帜，构成第一点云调集；将第一点云调集绕机械臂底座Z轴动弹一圈构成机械臂的活动空间。该方案可以或许实现对光伏清扫机械人的机械臂的活动空间进行仿实，从而便于机械臂的设想和工程验证。

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